1、檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷；
2、檢查伺服電機(jī)的固定部件，確保連接牢固；
3、檢查伺服電機(jī)輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢；
4、檢查伺服電機(jī)的編碼器連接線以及伺服電機(jī)的電源連接器，確認(rèn)其連接牢固；
5、檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動(dòng)正常；
6、及時(shí)清理伺服電機(jī)上面的灰塵、油污，確保伺服電機(jī)處于正常狀態(tài)；