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，仔細(xì)分析故障信息內(nèi)容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是：（在用設(shè)備）
1. 電機(jī)被卡住、負(fù)載過重或剎車、制動(dòng)關(guān)閉，
2. 如果功率模塊允許，可以適度調(diào)高旋轉(zhuǎn)扭矩限制、功率限制和電流限制，
3. 檢查電機(jī)是否接地，
4. 檢查電機(jī)變頻器的連接 （缺少相位，旋轉(zhuǎn)區(qū)域錯(cuò)誤），
5. 檢測編碼器、編碼器電纜和保護(hù)屏板是否接觸不良或電纜斷開，
6. 檢查編碼器電纜，可以與其它坐標(biāo)編碼器電纜置換做實(shí)驗(yàn)，
7. 檢測直流母線連接 （檢查螺釘是否緊固），
8. 檢測伺服軸驅(qū)動(dòng)器（電源、功率模塊），
我是從液壓平衡缸控制單元開始入手，檢測液壓系統(tǒng)壓力正常；液壓部分圖示：
1） 檢測液壓編號（70.0）溢流閥，柴油清洗后調(diào)整溢流壓力可以調(diào)節(jié)屬正常。
2） 檢測3個(gè)平衡缸，未發(fā)現(xiàn)異常。
3） 檢測液壓編號（61.1）調(diào)壓閥，可以自由調(diào)整壓力范圍屬正常。
4） 檢測液壓編號（61.01）液控單向閥，清洗后可以鎖住軸屬正常。
5） 檢查3個(gè)軸液壓管路連接未發(fā)現(xiàn)漏油或缸內(nèi)泄屬正常
綜合判斷液壓系統(tǒng)正常。
果斷從通道1的Z1軸傳動(dòng)皮帶處入手分開，手動(dòng)盤動(dòng)個(gè)機(jī)械軸。絲桿、絲桿螺母付這側(cè)無卡死，伺服電機(jī)與變送器側(cè)存在卡死現(xiàn)象。重新確認(rèn)抱閘線圈電源24V正常，控制單元正常，線路連接正常。查看軸驅(qū)動(dòng)參數(shù)“平滑電流值”界面，當(dāng)在“JOG”狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)“+”或者“-”按鈕，電流迅速飆升到100%以上，并報(bào)上訴故障信息。重新檢測該軸的電機(jī)：三相電阻基本相同未有接地，抱閘直流電阻2K歐姆，24V接線端子（行插）處檢測25.2V屬正常。斷開伺服電機(jī)（電機(jī)型號：1FT6108-8SF71-1EH0，內(nèi)置編碼器為海德漢EOM）與變送器連接，手動(dòng)盤電機(jī)與變送器側(cè)，變送器側(cè)未發(fā)現(xiàn)卡死，卡死處在伺服電機(jī)側(cè)（未知是電機(jī)軸承還是抱閘組件）。
流程：
一、
本地客戶既可，也可直接到我公司（特殊情況我們可提供現(xiàn)場維修服務(wù)）；外地客戶可以通過、手機(jī)、和我們，向我們說明您的工控產(chǎn)品的具體型號、故障情況以及服務(wù)要求，另我公司備有大量各種品牌備用工控產(chǎn)品（如：PLC、人機(jī)界面、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等），您還可以向我們商務(wù)索取免費(fèi)借用協(xié)議書，進(jìn)行借用。
二、貨運(yùn)
根據(jù)您的需要選擇合適的貨運(yùn)方式，同時(shí)通知我們，并將貨運(yùn)單號發(fā)給我司商務(wù)，以便我們及時(shí)查收。貨物運(yùn)輸時(shí)請注意包裝保護(hù)（如用2-3層海綿包裹機(jī)器），以防運(yùn)輸過程中出現(xiàn)損壞
三、接收
我們在收到您所需要維修的工控產(chǎn)品后，將在*時(shí)間通知您，核實(shí)相關(guān)信息，確定維修編號，手工、電子入檔，在24小時(shí)內(nèi)給予答復(fù)，給出檢測報(bào)告、維修方案等相關(guān)事宜
四、維修協(xié)議書、維修合同、備用工控產(chǎn)品免費(fèi)借用協(xié)議書
