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：230021  功率部件：接地
信號重要性： 
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 關(guān) 2
應(yīng)答： 立即
原因： 功率部件識別出一個接地。
- 功率線接地。
電機(jī)線圈間短路或者接地。
- 變流器損壞。
CU310/CUA31 的其他原因：
- 意外制動引起硬件直流監(jiān)控響應(yīng)。
并聯(lián)設(shè)備上的其他原因 (r0108.15 = 1)：
- 設(shè)置的回路電流調(diào)節(jié)太慢或者太快。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
總電流之和 [32767 = 271 % 額定電流 ]。
處理： - 檢查功率線路連接。
- 檢查電機(jī)。
- 檢查變流器。
對于 CU310/CUA31 還適用：
- 檢查制動連接的電纜和觸點(diǎn) （有可能斷線）。
此外，在并聯(lián)設(shè)備 (r0108.15 = 1) 上還需：
- 檢查接地監(jiān)控的閾值 (p0287)。
- 檢查回路電流調(diào)節(jié)的設(shè)置 (p7036, p7037)。
參見： p0287 ( 接地監(jiān)控閾值 )
如果檢查電機(jī)和電纜沒有問題，那么就是S120伺服模塊的問題了，這種情況一般都是內(nèi)部功率部件擊穿引起的，修理模塊或者更換吧。