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伺服驅(qū)動(dòng)控制模塊是伺服驅(qū)動(dòng)的控制中心，主要完成電流、速度、位置的調(diào)節(jié)控制作用，為驅(qū)動(dòng)功率模塊的絕緣珊雙極型晶體管IGBT提供控制信號。
下面介紹伺服控制模塊的各接口作用：
1)X411
電動(dòng)機(jī)編碼器接口，連接伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置編碼器，作為伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋，在系統(tǒng)精度要求不是非常高時(shí)，也作為位置反饋。
2) X421
位置反饋接口，在機(jī)床要求精度要求比較高的情況下，連接第二編碼器或者光柵尺作為位置反饋，在精度要求不是非常高時(shí)，通過機(jī)床數(shù)據(jù)設(shè)置可以不使用這個(gè)接口。
3)X431
使能接口，使能信號一般由PLC給出
4) X432
高速I FL〕接口端，通常不用。
5) X34. X35
也可以將使能信號短接。電壓、電流檢測孔。模塊維修時(shí)使用，一般用戶不使用
6)X141
 驅(qū)動(dòng)總線輸入接口，從NCU發(fā)出，與上一個(gè)模塊的X341相連。這是611D何服系統(tǒng)新增加的接口，用來與NCU進(jìn)行驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)通信，通過這個(gè)接口實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)數(shù)字化。
7)X341
驅(qū)動(dòng)總線輸出接口，連接到下一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊的X1410如果是最后一個(gè)模塊，這個(gè)接口插接SIEMENS特定端子，否則系統(tǒng)報(bào)警不能正常工作。

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