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西門子伺服電機報警A31400修理檢測方法:A31400 (F, N) 編碼器 1: 報警閾值零脈沖距離出錯
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉速實際值錯誤或缺少 (11)
驅動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應: 無
應答: 無
原因: 測量出的零脈沖距離不符合設定的零脈沖距離。
使用距離編碼的編碼器時,零脈沖距離由成對檢測出的零脈沖計算出來。因此,缺少一個配對的零脈沖時不會引發(fā)故
障,且在系統(tǒng)中沒有影響。
在 p0425 (旋轉編碼器)或 p0424 (線性編碼器)中設置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。
報警值 (r2124,十進制):
后測量出的零脈沖距離以增量表示 (4 個增量 = 1 個編碼器刻線)。
檢測零脈沖距離時,正負號標出運行方向。
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 檢查編碼器類型 (帶等距零脈沖的編碼器)。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
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